Portalversionen af H 244 viser tydeligt, hvor hygiejnisk designet dette håndteringsmodul er: Der kan slet ikke samle sig vand på de skrå gitteroverflader på den rustfri stålkonstruktion. Den FDA-godkendte rammeprofil er let at komme til ved vådrengøring og er fri for underskæringer og indre hjørner eller dødrum, hvor der kan samle sig snavs. Det samme gælder naturligvis den integrerede deltarobot. Drevene til robotakserne er understøttet i portalkonstruktionens øverste del. Hver motor er monteret vandret på en af vores gear. Ved hver udgangsflange er der påskruet en robotoverarm, som er monteret på en leddelt, drevløs underarm. Styringen af alle drev er koordineret for at sikre hurtig og præcis bevægelse af griberen i XYZ-retningen. Fordi kapslingen på det samlede drivmodul ikke garanterer, at forseglingen er fuldstændigt tæt, har MULTIVAC valgt et åbent systemkoncept. Hver komponent skal derfor hver især opfylde alle hygiejnekravene.

De mange forskellige anvendelsesområder inden for deltarobotteknologi stiller meget forskelligartede krav til dynamik og rengøringsvenlighed. Hvilken version, der anvendes i det enkelte tilfælde, afhænger af bl.a. de nødvendige eller optimerede bevægelsesprofiler (pick & place-afstande) samt af de bevægede masser. En høj effekttæthed var vigtig for konstruktørerne hos MULTIVAC, fordi det betød, at omkostningerne til mekanisk integration blev lavere, og drevene kunne integreres i portalrammen på en pladsbesparende og lettilgængelig måde.

Vores serie er velegnet til brug i en lang række miljøer: Vi tilbyder f.eks. en version til tørre områder og en version til anvendelser, der er underlagt strenge krav til hygiejne og kemisk bestandighed. Den specielle udformning af huset forhindrer, at der samler sig snavs eller væske. Gearets rengøringsvenlige og modstandsdygtige overflader er fødevare- og FDA-godkendte samt syrefaste og alkaliresistente. Alle ydre dele er fremstillet i rustfrit stål. En højtydende, giftfri gearolie i klasse UH1 6 sikrer, at gearkasserne er vedligeholdelsesfrie.

Udformningen af overfladerne var afgørende her. MULTIVAC insisterede på, at korrosionsbestandigheden ikke måtte blive påvirket, hverken under montage eller den efterfølgende drift, f.eks. som følge af lakskader. Dette krav er blevet opfyldt til fulde – såvel som kravene i EHEDG og andre relevante retningslinjer.

Et austenitisk rustfrit stål blev valgt til gearoverfladerne i MULTIVACs deltarobotter. Dette stål opfylder de øgede krav til korrosionsbestandighed ved brug af kloralkali-skumrengøringsmidler, hvor den oxidative komponent har en særligt stærk virkning på materialer, eller ved klorholdige væsker som de, der anvendes til rengøring af anlæg til fødevareforarbejdning.