cyber® iTAS® system
til selvstyrende køretøjer (AGV'er)

  • Den perfekte løsning til AGV'er – cyber® iTAS® system modulært servodrevsystem

  • cyber® TAS actuator – servoaktuator med høj effekttæthed og branchespecifik udstyrspakker

  • Servoforstærker fra vores cyber® simco® line – med højt niveau 

  • ​​​​​cyber® TAS actuator i den kompakte udstyrspakke – nem integration i køretøjet takket været maksimal effekttæthed på lille installationsplads

  • cyber® iTAS® system – maksimal modularitet og skalerbarhed for aktuatorerne giver det perfekte køretøjsdesign

  • MotionGUI-software til idriftstagning, diagnose og optimering

  • Webserverfunktionen for cyber® simco® line tillader overvågning af tilstand under driften, analyse af procesparametre, fejldiagnosticering og optimering af det samlede anlæg.

  • Den intelligente servoforstærker af cyber® simco® line udgør det perfekte supplement til drevsystemet cyber® iTAS® system takket været de branchespecifikke hardware- og softwarefunktioner - og fås nu også med en mærkeeffekt på op til 2,5 kW

Det første fuldt skalerbare, modulære fremdriftssystem til AGV'er

Det særlige ved cyber® iTAS® er dets enkelthed. Alsidigheden, effektiviteten og den individuelle skalerbarhed gør, at vores fuldt integrerede modulære servodrevsystem tilbyder en innovativ modulær løsning specielt til brug i selvstyrende køretøjer (AGV'er). Kombinationen af et frit konfigurerbart aktuatorsystem, en intelligent serie af servodrev og integrerbare, branchespecifikke komponenter giver dig maksimal fleksibilitet ved gennemførelsen af ny køretøjskoncepter – sikkert og pladsbesparende.

Forskellige udstyrspakker gør, at cyber® iTAS® kan tilpasses specifikke applikationer, så hele processen med design af køretøjer forenkles.
Læs mere om cyber® iTAS® system 2 


With cyber® iTAS® systems we are a worldwide partner in the Encompass program of Rockwell Automation.

 

  • Versions
  • Your benefits
  • Technical data
  • System expansion

 

Forskellige udstyrspakker betyder, at iTAS® kan designes, så den passer til specifikke applikationer:

  • Pakken "Compact" med integreret dynamisk bremse som standardversion til alle pakker.
  • Pakken "Advanced" med en ekstra enkoder til hastighedskontrol eller med hjul (VULKOLLAN® 93° Shore A) og monteringsudstyr til en optimeret belastning af aktuatorens leje for højere belastninger
  • Pakken "performance", der kombinerer alle muligheder

 

 

  • Øget effektivitet med hensyn til udvikling, implementering og drift takket være harmoniseret integration af komponenter i AGV
  • Harmoniserede samlede systemer fra hjul til elektronik giver højere lodrette belastninger med en optimal hjulforbindelse
  • Komplet drevdesign i ét. Brugen af iTAS®, der kan øge energieffektiviteten, giver mulighed for en øget energieffektivitet og dermed et optimeret design af batterisystemer.
  • Nem installation og montering i køretøjet
  • Sikkerhed ved design af dit system og sikkerhedsfunktioner i drevsystemet
  • Nem idrifttagning med parameterindstilling af drevsystemet på forhånd
  • Høj pålidelighed på hver enkelt komponent

 

 

StørrelseTAS 004TAS 010TAS 025TAS 050
Hjuldiameter160 mm200 mm200 mm250 mm
Gearudveksling16, 20, 28, 35, 50, 70, 10016, 21, 31, 61, 91
Lodret belastning pr. drev280 kg485 kg655 kg2.000 kg
Batterispænding24 eller 48 V DC
Maks. lineær kraft 380 til 5.200 N
Kontinuerlig lineær kraft100 til 2.000 N
Nom. omdrejningshastighedop til 2,6 m/s*
Driftsbremse med bremsekraftdesignet specielt til dit styresystem
Opløsning ved ekstra inkremental enkoder for hastighed1.024 og 250 ppr

*Dimensionering påkrævet

 

 

 

simco® drive

  • Nom. strøm op til 2,5 kW
  • Fleksible kommunikationsinterface: CANopen, EtherCAT, PROFINET RT/IP, EtherNet/IP, TCP/IP
  • Hurtig idrifttagning via serielt interface

TAS aktuator

  • Hjul lavet af VULKOLLAN® 93° Shore A i forskellige diametre og forskelligt monteringsudstyr
  • Fjederbelastet bremse til brug som dynamisk bremse
  • Ekstra enkoder til hastighedsovervågning og tilslutning til sikkerheds-PLC
  • Monteringsudstyr til nem implementering og hjul

Kabel

  • Præfabrikerede motortilslutningslinjer
  • Feltbus-kabel
  • Strømforsyningskabel
  • Idrifttagningskabel