cyber® iTAS® system 2 – servodrevsystem for AGV / AMR
sikkert – kompakt – enkelt
cyber® iTAS® system 2, der består af et servodrev og en aktuator, kombinerer en slank og integrationsvenlig sikkerhedsarkitektur med maks. effekttæthed for AGV'er og AMR'er. Dette giver AGV'erne (Automated Guided Vehicles) og AMR'erne (Autonomous Mobile Robots) en afgørende gevinst, når det gælder ydeevnen, og øger produktiviteten. Systemdesignet af differentialdrevsystemet med integreret bremse og hjul imponerer også med sin industrielle enkelhed, som minimerer idriftsættelses- og serviceomkostninger på lang sigt.
Benyt dig af alle disse fordele i udviklingen af Automated Guided Vehicles (AGV'er) og Autonomous Mobile Robots (AMR'er).
Til mikrosite med video og andre særlige emner
Fremragende løsning til komplekse bevægelsesopgaver
Enkelthed
- Bredt indgangsspændingsområde på 12 til 60 VDC til strøm og logik
- Simple diagnostiske funktioner i tilfælde af fejl
- Brug af industrielle M12-konnektorer
- Forenklet kabelføring
Sikkerhed
- Sikkerhedsenkoder og sikkerhedsbremse integreret
- STO i henhold til SIL3 / PL e
- SBC i henhold til SIL3 / PL e
- SBC via EnDat FS (SIL2 / PL d)
- Enkoder emulering (SIL2 / PL d)
- Sikker kommunikation: PROFIsafe
Konnektivitet
- Multi Ethernet-interface
- Bredt udvalg af fieldbus interfaces (CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP CIP Sync, PROFINET, Sercos III, OPC UA)
Ydeevne
- Op til 750 kg nyttelast pr. hjul med 180 mm total højde
- 200 Nm maks. moment
- Ryg-mod-ryg montering (230 mm aktuatorlængde)
Fladt design
- Aksial montering af aktuatoren giver en minimal totalhøjde
- Indbygget gearkasse
- Hjulstørrelse 180 mm
Service
- Positionering af servodrev og aktuator i umiddelbar nærhed
- Sikkerhedsklasse IP54 (aktuator) og IP65 (servodrev)
- Aksial kabeludgang på én side
Produkthighlights
Ydeevnen og kompaktheden af cyber ® iTAS® system 2 øger fleksibiliteten af dit design. Med al dens funktionalitet med hensyn til sikkerhed og ydeevne er servodrivsystemet cyber® iTAS® system 2 designet til at være industrikompatibelt og enkelt. Det harmoniserede system af servodrev og aktuator muliggør således nye, kompakte og sikre koncepter for Automated Guided Vehicles (AGV'er) samt Autonomous Mobile Robots (AMR'er).
IP65 til køretøjsdesign uden styreskab
Integreret sikkerhedsenkoder, bremse og gearkasse
Aksialkabel og konnektorudtag – alle på den ene side
200 Nm maks. moment og hastigheder på op til 2,5 m/s
Bredt udvalg af fieldbus interfaces og decentraliseret intelligens
Sikkerhedsfunktioner såsom Safe Torque Off (STO), Safe Brake Control (SBC), Safe Position (SP) og enkoderemulering
Avanceret sikkerhedsarkitektur
Den integrerede sikkerhedsarkitektur af cyber® iTAS® system 2 kræver færre kabler og konnektorer, færre grænseflader, komponenter og moduler og reducerer risikoen for fejl samt montage- og dokumentationsindsats.
Vores sikkerhedsfunktioner
- STO i henhold til SIL3 / PL e
- SBC i henhold til SIL3 / PL e
- SBC via EnDat FS (SIL2 / PL d)
- Enkoderemulering (SIL2 / PL d)
- Sikker kommunikation: PROFIsafe
Optimeret kabelføring
- Kabeludtag alle på den ene side
- Reduktion af kontaktpunkter
- Brug af industrielle M12-konnektorer
Integrerede sikkerhedskomponenter
- PL d sikkerhedsenkoder
- Sikkerhedsbremse
Nyttelast
Op til 750 kg nyttelast (pr. hjul) for korteste bremselængder og mindre beskyttelsesfelter
Robusthed
- Beskyttelsesklasse IP54 (aktuatorer)
- Beskyttelsesklasse IP65 (servodrev)
- Bredt indgangsspændingsområde på 12 til 60 VDC til strøm og logik